Domenico nacque a Caleruega, non lontano da Castiglia. Terminati gli studi , entrò tra i Canonici Regolari, che formavano il capitolo della cattedrale di Osma ( in Spagna). Ma la svolta nella sua vita avvenne quando accompagnò il vescovo di lì a compiere una delicata missione papale contro gli eretici. A Tolosa fondò l’Ordine religioso dei Frati Predicatori, i Domenicani, dediti allo studio, alla povertà evangelica e alla predicazione itinerante. Infatti a Roma nella Basilica di San Pietro, gli apparvero gli apostoli Pietro e Paolo che lo esortarono a inviare i suoi frati in tutto il mondo. Si ritirò infine a Bologna dove morì. San Domenico è spesso raffigurato con una stella in fronte che la madre lì vide impressa.