Giuseppe nacque nell’Aragona settentrionale in Spagna da famiglia agiata. Ordinato prete, dopo la laurea in diritto e teologia, venne chiamato a Roma dal cardinal Ascanio Colonna quale esperto in quelle discipline. Ma la sua aspirazione era altrove, quella di un’esistenza dedita alla preghiera e al-la penitenza. Nuovamente tuttavia Giuseppe, toccato dalle tante miserie che affliggevano la città, prese una decisione diversa, quella di dedicare la sua vita al sollievo e al recupero di tante vite allo sbando, aprendo una scuola popolare per i ragazzi poveri di Trastevere per dar loro un mestiere. Intorno a lui si radunarono sacerdoti e laici che formarono la Congregazione Paolina dei Poveri della Madre di Dio.